炭素阳极环式焙烧炉自动化燃烧技术研究

以中国长城铝业公司炭素厂34室环式焙烧炉为对象进行自动化燃烧控制技术的研究，通过分析工艺特性，研究开发了燃烧控制系统，计算机实时网络控制系统，而投资只是引进系统的三分之一，整体技术达到世界先进水平。     

基于信息资源聚合的农民专业合作社信息系统

针对农民专业合作社信息获取与信息发布难、成本高的问题,提出基于XM L Schema的农民专业合作社信息聚合元数据表示规范,设计数据传输流程和信息定制与智能推送机制,建设两层部署体系的农民专业合作社信息系统。系统信息服务中心与农业搜索引擎（AgSoso）相结合,为远端用户系统提供最新的信息资源;系统客户端实现合作社生产经营信息的本地化管理,并向信息服务中心同步最新的农产品等信息。应用结果表明,该方案投入成本、维护成本低,资源利用效率高,具有较高的实用应用价值,为农民专业合作社提供了一套基于多来源数据聚合服务的技术解决方案。     

具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器

研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性.     

一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制

本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性.     

一种基于固件的云系统策略文件完整性安全机制

针对云系统服务器之间共享策略文件所面临的完整性安全威胁,提出一种新的基于固件的策略安全机制。该机制可在云系统服务器平台之间安全且快速地进行共享策略文件交互,并可对共享策略文件进行完整性校验,进而提高协同工作的服务器所共享策略文件的安全性。实验结果表明,该机制有效实现了云系统环境下共享策略文件的完整性安全,同时提高了云系统管理员的管理效率。     

基于龙芯3A处理器的嵌入式操作系统BSP设计技术

以国产龙芯3A处理器为栽体,通过分析多核系统的体系架构和硬件特征,提出了基于龙芯3A处理器的JARI-works操作系统BsP设计的基本思路及关键技术,目前该BSP包已经在项目中得到应用,对其他嵌入式操作系统在龙芯系列处理器上的移植具有一定的参考作用。     

一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现

基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。     

汽车胎压监测系统的设计及其通信抗干扰研究

针对大多数直接式汽车胎压监测系统组件集成度低、体积和功耗较大等问题,提出了一种基于短距离无线通信ZigBee技术的新型胎压无线监测系统的设计。主要采用TI的CC2530芯片和英飞凌SP12集成式数字传感器,实现对汽车轮胎内部状态的实时监测。采用软硬件协同设计以降低系统功耗,并通过多点轮询通信方式和ZigBee高级加密设置保障了其无线通信的抗干扰能力。     

基于VB的模具企业生产物流信息系统的研究

通过分析模具企业生产物流信息的特点,运用Visual Basic 6.0和Access数据库对该系统进行研究和开发,包括系统的注塑模具BOM表、明细表的查询模块;零件加工工艺过程表的添加、修改、删除管理模块;各零件物流量计算模块;零件工艺过程图的调用模块及选择决策等各功能模块的实现。然后把选择决策模块中的F-D图反应出的车间物流状况的优劣作为平面布置调整的依据,并制定出改善方案,从而使得车间设备布局及组合方式更为合理,以更好地支持生产。